O que distingue a Pedagogia Waldorf de outras teorias pedagógicas é o fato de ela se basear numa observação íntima do “ser criança” e das condições necessárias ao desenvolvimento infantil.
Na Pedagogia Waldorf dá-se uma importância fundamental à educação no primeiro setênio (do 0 aos 7 anos de idade) por tratar-se da fase da vida na qual é desenvolvida a organização do corpo físico. A educação visa proporcionar um corpo são para torná-lo um melhor instrumento da expressão e atuação durante todo o aprendizado futuro.